教皇英诺森三世认为清除异端是抵御穆斯林侵犯的关键，主要基于几个方面的原因：
宗教统一与权威：英诺森三世视自己为基督的代表，认为教宗的职位处于人与神之间，在神之下，在人之上。[1] 他强调教会的统一和教皇的权威，清除异端有助于维护教会的纯洁性和教皇的权威，从而在精神和道德上团结基督徒，对抗外部威胁，包括穆斯林的侵犯。
十字军东征：英诺森三世是多次十字军东征的发起者，包括1207年组织十字军镇压阿尔比派，开教廷用武力镇压异端之先例。[2] 通过清除异端，他试图集结更多的力量和资源来对抗穆斯林，十字军东征的一个目标就是攻占穆斯林所控制的埃及，作为日后行动的基础。
内部稳定：清除异端也有助于内部的稳定和统一，减少内部的分歧和冲突，使得基督教世界能够更有效地对抗外部的敌人，如穆斯林。
宗教战争：英诺森三世的时代，宗教战争频繁，清除异端可以减少宗教冲突，增强基督教世界的凝聚力，以对抗穆斯林的军事行动。
综上所述，英诺森三世认为清除异端是抵御穆斯林侵犯的关键，是因为这有助于维护教会的统一和权威，集结力量对抗穆斯林，以及增强内部的稳定和凝聚力。[1] 维基百科，自由的百科全书. https://zh.wikipedia.org/zh-cn/%E4%BE%9D%E8%AB%BE%E5%A2%9E%E7%88%B5%E4%B8%89%E4%B8%96 [2] 百度百科. https://baike.baidu.com/item/%E8%8B%B1%E8%AF%BA%E6%A3%AE%E4%B8%89%E4%B8%96/6675979