参考资料

美军无人机在1964年首次入侵中国领空的情况如下：

1. 首次入侵时间与方式：1964年8月29日，美国一架147型无人驾驶侦察机由DC-130型运输机在南海上空投放后入侵中国南宁地区上空。这种无人机飞行高度可达1.75万米以上[1]。

2. 无人机特点：美军使用的无人机体积小、重量轻、飞行高度高、航程远、侦察设备先进，给中国空军的拦截造成一定困难[2]。

3. 中国空军的应对：中国空军多次出动歼击机进行截击，但由于无人机的高度和体积特点，初期未能取得战果[1]。

4. 首次击落：1964年11月15日，中国空军空一师飞行员徐开通驾驶歼-6战斗机在海南岛附近空域首次击落美军BQM-147G型无人侦察机[3]。

5. 后续行动：在1964年到1970年期间，中国空军共击落美国无人机20架，各种型号[2]。

6. 美军无人机入侵次数：至1971年年底，有记录的美军无人机入侵中国领空共达101架次，期间被中国人民解放军防空部队共击落21架[4]。

以上信息综合了新浪军事、腾讯新闻等多个来源的报道，反映了1964年美军无人机首次入侵中国领空及中国空军的应对情况。