宋朝的指南车和记里鼓车是通过精密的机械设计结合在一起的。根据搜索结果中的信息，吴德仁在1107年将这两种车辆结合在一起。指南车是一种利用自动离合齿轮装置指示方向的车辆，而记里鼓车则是一种计算路程的车辆。两者的结合使得车辆在行进过程中，不仅可以指示方向，还能记录行驶的距离。
这种结合的设计细节在《宋史》中有详细记载。通过齿轮和轮子的结合，记里鼓车能够在车轮旋转一定次数后敲响鼓，从而记录行驶的里程。同时，指南车上的木人手臂始终指向南方，无论车辆如何转弯。这种结合不仅体现了古代中国在机械制造方面的高超技艺，也展示了古代科技在实际应用中的创新和发展。