法兰克王国的封建制度对欧洲中世纪社会结构产生了深远的影响。以下是一些关键点：

1. 封建制度的起源与扩散：法兰克王国是欧洲封建制度的发源地，这种制度随后扩散至欧洲的全体基督教国家[1]。封建制度规范了基本的社会关系，其中封建主向附庸授予财产（通常是土地），以换取主要是军事性质的服务[2]。

2. 政治格局与权力分配：随着法兰克王国的解体和分裂，封建社会的政治格局、军事组织和地区权力分配受到影响，不同地区的封建主义发展出现多样性，封建领主在各个层面上更加强调地方自治[3]。

3. 社会结构与阶级分化：法兰克王国建立后，将罗马皇室和一些奴隶主的土地分发给国王亲兵和农村公社，形成了早期的封建主阶级。这种三级制度逐渐演变为封建制度，其中自由民地位较高，农奴则处于社会最底层[4]。

4. 经济与土地制度：封建制度与土地制度密切相关，土地在中世纪欧洲是最为重要的资源，是一个人财富和社会地位的象征[5]。法兰克时期的土地封建化是采邑制度的基础，其社会组织结构是庄园制，庄园是经济单位，是组织社会生产的联合体[6]。

5. 文化与宗教影响：法兰克王国在政治、经济、文化、宗教等方面对欧洲历史的发展产生了深远的影响[7]。

综上所述，法兰克王国的封建制度不仅塑造了中世纪欧洲的基本社会结构，还影响了政治格局、经济组织和文化宗教等多个方面，其影响深远且持久。