科学、技术与工程之间的关系演变是一个复杂而深刻的历史过程。从搜索结果来看，我们可以得出以下几点结论：
早期分离到现代融合：在史前时期，人类在制造工具的过程中产生了技术，但科学和技术长期没有联系，各自发展。现代技术的最大特点是与科学的密切结合1。
科学理论到技术创新：科学为技术提供了理论支持，技术通过创新将科学理论转化为工具，而工程则应用这些技术在实际中创造和优化产品和服务2。
相互依赖与促进：科学、技术和工程是密不可分的，它们相互依赖和促进。技术比工程更依赖科学，而工程依赖技术的发展3。
桥梁作用：技术科学作为科学发现和产业发展之间的桥梁，推动工程技术的迅速进步。工程技术侧重于将基础科学和技术科学知识应用于工程实践4。
系统观念的引入：随着系统科学的发展，科学、技术与工程之间的关系更加强调整体性和层次性，强调事物的整体与部分、局部与全局之间的关系5。
中国科学技术史的视角：中国科学技术史显示，中国科学萌芽于先秦时期，科学史与中国思想史相辅相成，是世界科学文化史的重要组成部分6。
STS学科的发展：STS（科学、技术与社会）学科的发展反映了对科学、技术与社会之间相互关系研究的重视，探索三者之间发展规律7。
综上所述，科学、技术与工程之间的关系经历了从早期的分离到现代的密切融合的演变过程，它们相互促进、相互依赖，共同推动了人类社会的发展和进步。