在远程模式和本地模式之间切换时出现信号冲突一般是由于以下几个原因：
信号干扰：远程控制设备和本地控制设备可能会生成相似频率的信号，从而发生干扰。例如，附近的电器设备或无线设备产生的电磁干扰也可能会对信号造成干扰。
硬件设计：远程和本地控制设备之间的切换电路设计不合理，可能导致信号冲突。例如，切换过程中的噪声或毛刺信号可能会触发错误的控制信号。
接线问题：如果连接线缆存在问题，如断线、松动，或者连接错误，都会导致信号冲突。
为了排除硬件线路故障，可以按照以下步骤进行检查：
检查连接：确保所有连接线缆无损并正确连接。特别是检查连接器，确保没有松动和腐蚀。
测量信号质量：使用示波器或者数字万用表来测量信号质量，看看是否在切换时有毛刺或噪声信号。如果有，可以使用去毛刺电容或滤波器来消除这些干扰。
隔离问题：将远程和本地控制设备分别测试，确保每个模式单独运行时没有问题。如果单独运行没有问题，那么问题可能出现在切换过程中或者是连接的切换电路。
检查硬件设计：审查控制电路的设计，确保远程和本地控制信号在切换过程中不会互相干扰。可能需要添加适当的去耦设备或者逻辑控制电路来避免冲突。
排除环境干扰：确保设备周围没有外部电子干扰源，比如强电磁场设备，或者试着将设备转移到一个不同的环境中测试是否问题依旧存在。
这些步骤可以帮助你系统性地排除硬件线路故障，并确保远程和本地模式之间的切换顺利。在排查过程中，工具的使用方法和数据的解读是关键，因此可以参考相应的电路分析手册及使用说明。
如需进一步详细指导，可以提供具体设备的型号或调试情况，以便获得更针对性的建议。