在工业机器人编程中，使用WAIT指令来等待特定输入信号满足条件是常见的做法。设置合理的等待时间非常关键，以确保机器人系统的高效和安全运行。以下是一些设置合理等待时间的建议：

1. 分析信号的响应时间：确认输入信号的响应时间，通过实验或者产品手册查找相关数据以了解信号变化所需要的时间。

2. 考虑机械滞后和处理延迟：在设置等待时间时，需要考虑机械部件的滞后以及控制系统的处理延迟。这样的滞后和延迟需要通过实际测试来确认。

3. 确定最大等待时间：为了防止系统长时间等待而进入死循环，通常会设置一个最大等待时间。例如，如果信号未在预期时间内到达，会超时并执行相应的错误处理逻辑。

4. 添加条件判断：设定合理的时间间隔后，在程序中可以加入条件判断，确保在等待信号的过程中，如果遇到异常情况可以中断等待过程，执行故障处理。

5. 实时监控和调整：在待机状态下，可以通过监控系统运行情况和数据来动态调整等待时间的设定，以适应不同的工况需求。

例如，一个简单的WAIT指令应用形式可能如下：

WAIT UNTIL input_signal_received 
duration := 5.0; // 设置等待时间为5秒
if (input_signal_received == TRUE) {
    // 继续执行后续指令
} else {
    // 执行超时处理
}

在实际应用中，您也可以参考机器人制造商提供的编程手册和技术支持，以获取更加详细的指导。

如需更多详细信息，您可以查找相关工业机器人操作手册或制造商的技术支持文档。这将帮助您根据具体设备和应用场景，调整和优化等待时间设置。