当你在操作机器人时遇到“示教上锁”问题时，通常意味着机器人进入了一种保护或锁定模式，防止误操作或因为安全原因限制操作。这种情况可能需要进行一些特殊设置或步骤来解除锁定。可以尝试以下几个常见步骤来解决这个问题：
检查手动模式开关：许多机器人控制器上都会有一个手动模式开关（通常是一个钥匙开关或选择开关），确保该开关处于允许操作的位置上。
解除紧急停止：如果机器人处于紧急停止模式，必须首先解除紧急停止。这通常可以通过按下控制器上的“复位”按钮或其他解除急停的方法来完成。
操作权限：确保你有足够的权限来执行示教操作。有些机器人系统需要输入密码或使用授权卡来解锁示教模式。
示教器的接线：如果使用的示教器（teach pendant）接线不良或连接不正确，可能也会导致示教模式锁定，检查连接是否牢固。
控制软件设置：检查控制软件的设置，看是否有任何针对示教操作的限制被启用。某些设置可能会限制特定情况下的示教操作，你需要取消这些限制。
参考手册：具体的机器人型号可能会有不同的解除示教锁定的方法，查阅机器人操作手册或者维护指南，里面通常会有详细的步骤和解决方案。
如果这些步骤都没有解决问题，建议联系机器人的技术支持团队或售后服务，获取进一步的帮助。他们可以提供具体的诊断步骤和解决方案。
如果你能提供机器人设备的具体品牌和型号，我可以进一步查找相关的解决方法。