关羽在历史上被称为“万人敌”的原因主要归结于他的勇猛和武艺超群。以下是一些关键点：
勇武过人：关羽和张飞都因其勇武过人而被称为“万人敌”。这个称号最早出现在《三国志》中，郭嘉、程昱等人多次将关羽和张飞比作“万人敌”。搜狐
战场上的表现：关羽和张飞在战场上的表现使他们配得上“万人敌”的称号。关羽曾斩杀颜良、文丑等名将，过五关斩六将，而张飞则以其勇猛著称，如与吕布的对抗。163.com
公认的称号：在整个三国时代，只有关羽和张飞被称为“万人敌”，这个称号是当时公认的。3233.cn
武力与兵法：“万人敌”最初指行军布阵兵法韬略，但关羽和张飞被称为“万人敌”更多是因为他们的武力。百度知道
历史评价：陈寿在《三国志》中评价关羽“称万人之敌，为世虎臣”，同时也指出他“刚而自矜”，“以短取败”。中国民俗学网
综上所述，关羽之所以被称为“万人敌”，主要是因为他和张飞在战场上的勇猛表现和武艺高强，这个称号在当时是对他们个人武力的一种极高赞誉。