哥萨克人在历史上获得高度自治和特权的方式主要通过提供军事服务来换取。以下是一些关键点：
军事服务换取自治和特权：哥萨克人以出色的军事服务向东欧诸国（主要为俄罗斯帝国及波兰立陶宛联邦）换取高度自治及其他多项特权，成为东欧的一个半独立群体[1]。他们因替沙皇政府镇守边疆，被免除劳役和赋税，并获得一定的俸禄和相当数量的土地[3]。
注册哥萨克制度：波兰-立陶宛为了招引哥萨克人为国家服役，推出了注册哥萨克的制度。注册哥萨克可以获得一面旗帜、行动自由以及赋税减少，还有可观的军饷，这算是一份荣誉收益[5]。
自治结构：哥萨克拥有经自由选举产生的统领、百人长、大尉所组成的自治结构[4]。
特权群体：哥萨克军不仅拿着御赐俸禄、免交土地税，而且在18世纪初以前拥有相当大的行政、司法和外交自治权，成为俄罗斯历史上享有最多特权的群体[13]。
沙皇的控制：沙皇通过收买哥萨克上层人物而控制哥萨克人。哥萨克人组成的骑兵，是沙俄的重要武力[2]。
综上所述，哥萨克人通过其军事能力与东欧大国进行交换，获得了高度的自治权和特权，形成了一种独特的半独立状态。这种状态不仅让他们在军事上拥有重要地位，也在社会和政治上享有一定的自主权。