在保存行走装置设计时，选择合适的保存类型对于确保文件在后续可以正确加载和编辑非常重要。以下是一些基本原则和建议：

1. 选择常用的CAD文件格式：

   • 考虑到兼容性问题，建议保存为常用的CAD文件格式，如STEP (.stp, .step)、IGES (.igs, .iges) 或 Parasolid (.x_t, .x_b) 文件格式。这些格式广泛被不同的CAD软件支持，确保在不同平台之间的互操作性。

2. 选择原生文件格式：

   • 如果确定只在某一种CAD软件（如SolidWorks、AutoCAD、CATIA等）上编辑，则使用该软件的原生格式（如SolidWorks的.sldprt或.sldasm，AutoCAD的.dwg或.dxf）可以保存所有特性和历史记录，便于以后进一步编辑。

3. 版本控制与备份：

   • 无论选择何种文件格式，都要进行版本控制和备份。使用版本控制系统（如Git）或CAD特有的PDM系统（Product Data Management）可以记录设计的不同阶段，避免因误操作导致数据丢失或不可恢复的错误。

4. 参数化和自定义特性：

   • 确保保存设计时，包括所有参数化设计和自定义特性。这些特性在后续编辑中可以极大提高效率，避免重新设计。

5. 包含所有关联文件：

   • 如果设计文件有引用外部文件，如标准件库、材料库等，务必要在保存时打包所有关联文件，以防后续加载时因为找不到关联文件而报错。

6. 文档化：

   • 详细的项目文档和说明可以帮助以后重新加载和理解设计。文档中应包括设计说明、使用的材料、装配关系等。

综上所述，选择合适的文件格式、进行全面的版本控制和备份、文档化以及确保所有参数和特性完整保存，是确保行走装置设计文件在以后可以正确加载和编辑的关键策略。

提供更多详细的保存和管理设计文件的资料可以参阅相关CAD软件官网文档和行业标准指导，如SolidWorks官网、Autodesk官网等。