在《归来的超人》系列中，出现了多种怪兽和外星人，以下是一些例子：
- 貝姆拉：早田获得变身成超人力霸王的能力后，与怪兽战斗，其中包括貝姆拉。
- 亞波人：異次元人亞波人妄想侵占地球，制造了一系列宇宙怪兽和地球生物合成的超兽。
- 貝勞克恩：被称为第1号的导弹超兽貝勞克恩在日本福山市登场。
- 巴爾坦星人：被称为“宇宙忍者”，在1966年的初代《超人力霸王》作品中就已经登场，是人气很高的反派怪兽。
- 海底猿人拉貢、油獸佩斯塔、毒气怪兽：在“怪兽天下模式”通关后，将会出现的新敌人。
这些怪兽和外星人构成了《归来的超人》系列中丰富多彩的敌人角色，为剧情增添了紧张和刺激的元素。