卡斯蒂利亚王国从一个伯国发展成为一个独立王国的过程是复杂的，涉及政治、军事和外交等多个方面。以下是根据搜索结果得出的关键点：
起源与封建时代：卡斯蒂利亚王国最初是作为莱昂王国的一个伯国建立的，具有政治自主权[1]。在封建时代，卡斯蒂利亚伯国隶属于莱昂王国[2]。
独立过程：1029年，纳瓦拉王国的桑乔大帝将卡斯蒂利亚从莱昂王国中独立出来，这是卡斯蒂利亚王国独立的关键事件[3]。当时莱昂国王名义上对卡斯蒂利亚享有宗主权，但与之屡屡交恶[3]。
政治与军事行动：卡斯蒂利亚通过一系列的政治和军事行动逐渐增强了自己的实力和独立性。例如，在11世纪末，卡斯蒂利亚王国从穆斯林手中收复了今葡萄牙北部的地区[7]。
联姻与扩张：卡斯蒂利亚王国通过与其他王国的联姻和外交手段，逐渐扩大了自己的领土和影响力。例如，与葡萄牙的关系，虽然最初不承认葡萄牙的独立，但最终在罗马教廷的斡旋下，卡斯蒂利亚与葡萄牙达成了协议[9]。
统一西班牙的形成：18世纪上叶，费利佩五世颁布新基本法令，卡斯蒂利亚联合王国和阿拉贡联合王国开始逐渐接近一个统一的西班牙[1]。
综上所述，卡斯蒂利亚王国从一个伯国发展成为一个独立王国的过程是一个长期的、涉及多个历史事件和政治决策的过程。通过军事征服、政治联姻和外交手段，卡斯蒂利亚逐渐增强了自己的实力和独立性，最终成为一个独立的王国，并在后来的历史中扮演了统一西班牙的关键角色。