中国的义务教育制度发展经历了几个重要的阶段：
新中国成立初期：1949年新中国成立后，党和国家就普及教育和义务教育作了一系列规划和决定，制定了义务教育法，推动了我国义务教育事业的迅速发展。
改革开放后：自20世纪70年代末改革开放以来，中国的经济、社会、人口、户籍、财政及教育等政策领域发生了深刻变化，义务教育也得到了快速发展。
义务教育法的颁布：1986年，《中华人民共和国义务教育法》颁布，国家实行九年制义务教育，正式以法律的形式确立义务教育制度。
普及九年义务教育：到1985年，全国学龄儿童小学入学率达到95.9%，巩固率为96.7%，小学毕业生升学率为68.4%。2000年，中国基本实现了基本普及九年义务教育、基本扫除青壮年文盲的目标。
免除学杂费政策：2007年，中国全面推行农村义务教育免除学杂费政策，2008年进一步扩大到全国范围，实现了城乡九年免费义务教育。
教育公平发展：国家逐步向农村、贫困、民族地区重点倾斜教育资源，统筹城乡教育发展，加快发展职业教育。
教育质量提升：新中国成立以来，我国义务教育在培养规模、校园建设、教学设备、教学水平、办学质量等方面均得到了显著提升和改善。
以上信息综合了来自教育部网站、维基百科、中国教育和科研计算机网等多个来源的数据。中国的义务教育制度在法律保障、政策支持、资源投入等方面不断进步，为提高国民教育水平和促进社会公平做出了重要贡献。