艾萨克·牛顿的科学发现对经典力学的发展起到了决定性的推动作用。牛顿在力学上的主要贡献包括：
牛顿运动定律：牛顿提出了三个运动定律，即牛顿第一定律（惯性定律）、第二定律（加速度与力的关系）和第三定律（作用与反作用）。这些定律构成了经典力学的基础，为研究物体的运动提供了基本框架[1]。
万有引力定律：牛顿发现了万有引力定律，解释了地球上的重力和天体之间的引力，这一发现将地面物体与天体的运动统一在相同的物理定律之下，为太阳中心说提供了强有力的理论支持，并推动了科学革命[2]。
动量和角动量守恒：牛顿阐明了动量和角动量守恒的原理，这些原理在分析物体系统的运动时至关重要[3]。
光学领域的贡献：牛顿在光学上也有重大发现，他发明了反射望远镜，并基于对三棱镜将白光发散成可见光谱的观察，发展出了颜色理论[4]。
牛顿的这些发现和理论被总结在《自然哲学的数学原理》一书中，该书开辟了大科学时代，并成为数个世纪以来主导性的科学观点，直到相对论的出现[5]。牛顿的科学成就使他成为历史上最伟大的科学家之一，他的理论不仅奠定了经典力学的基础，而且对整个物理学界产生了深远的影响[6]。