新松工业机器人控制柜是机器人的核心控制单元，其主要功能和控制面板上的按钮、指示灯的含义如下：

控制柜的主要功能

1. 电力分配和管理：控制柜负责为机器人及其各个解决方案模块提供电力，确保其稳定运行。
2. 信号处理和控制：控制柜接收和处理来自机器人传感器和执行器的信号，并进行相应的计算和控制操作。
3. 保护功能：包括过流保护、过压保护、短路保护等，确保机器人系统在异常情况下的安全。
4. 通信接口：提供与外部设备的通信接口，实现数据传输和指令接收。
5. 人机交互界面：通过操作面板上的按钮和显示屏，实现人机交互，便于操作人员设置和监控。

按钮和指示灯的含义

按钮

1. 启动按钮：通常绿色，按下后机器人开始运行。
2. 停止按钮：通常红色，按下后机器人停止运行。
3. 复位按钮：用于在发生故障后重新启动系统。
4. 急停按钮：通常是大而明显的红色按钮，用于在紧急情况下快速停止机器人。

指示灯

1. 电源指示灯：显示控制柜是否通电，通常为绿色。
2. 故障指示灯：显示系统是否出现故障，通常为红色。
3. 运行指示灯：表示机器人正在正常运行，通常为绿色。
4. 通信状态指示灯：显示与外部设备的通信状态，可能有多种颜色来表示不同状态（如闪烁表示通信中）。

这些功能和指示灯按钮的作用可以确保操作员能够方便、安全地控制和监控工业机器人的运行。

如果需要进一步详细的信息，可以参考新松官方网站。