勃艮第伯国最终被割让给法兰西王国的过程是复杂的，涉及多个世纪的政治演变和战争。以下是该过程的关键点：

1. 勃艮第王朝的统治：勃艮第王朝对勃艮第公国的统治持续了大约三百年，在这期间，通过联姻，勃艮第公国与属于神圣罗马帝国的勃艮第伯国统一为一个国家[1]。

2. 《阿拉斯条约》：1435年的《阿拉斯条约》中，法兰西王国将皮卡第割让给了勃艮第公国，显示了勃艮第作为中欧强权的地位[2]。

3. 勃艮第与法国的关系：查理七世承诺将皮卡第割让给勃艮第公国，菲利普三世承认了查理七世的宗主权，并放弃了与英国人的同盟关系以保持独立为代价退出战争[3]。

4. 勃艮第的衰落：随着勃艮第从地图上消失，法兰西王国和哈布斯堡德意志帝国直接冲突的时代来临，勃艮第地区成为了两大帝国争夺的焦点[4]。

5. 勃艮第的领土变迁：1378年，神圣罗马帝国皇帝查理四世把已经被法国蚕食很多的阿尔王国转交法国，阿尔王国被法国合并直到现在[5]。

6. 勃艮第公国的结束：勃艮第公国被法兰西国王路易十一收回而并入王室领地，勃艮第君主国的其余地区则随着勃艮第女公爵玛丽嫁入哈布斯堡王朝而划归神圣罗马帝国[6]。

7. 英法百年战争的影响：随着英法百年战争法国的胜利，法兰西王室通过收回各地的权力、战争的方式加强中央王权，控制了除勃艮第公国之外的大部分土地。1477年，勃艮第公国最终被法国吞并[7]。

综上所述，勃艮第伯国从神圣罗马帝国的一部分最终被割让给法兰西王国是一个长期的过程，涉及政治联姻、战争、领土割让和王朝更迭。这一过程不仅反映了中世纪欧洲复杂的政治格局，也展示了法兰西王国在中世纪晚期对领土统一和中央集权的努力。

[1] https://zh.wikipedia.org/zh-cn/%E5%8B%83%E8%89%AE%E7%AC%AC%E5%85%AC%E5%9C%8B [2] https://zh.wikipedia.org/zh-cn/%E5%8B%83%E8%89%AE%E7%AC%AC%E8%A1%8C%E6%94%BF%E5%9C%88 [3] http://www.360doc.com/content/22/0217/16/62166673_1017821814.shtml [4] https://news.qq.com/rain/a/20230407A07OJH00 [5] http://www.360doc.com/content/19/1029/11/26620346_869722899.shtml [6] https://www.163.com/dy/article/INNKSF0S055659NM.html [7] https://m.thepaper.cn/newsDetail_forward_18293969