马援在越南第二次北属时期采取了以下措施来巩固统治：
修治城郭：马援在行军过程中对所过的郡县进行了城郭的修治工作，以加强地方的防御能力。[1]
整顿水利：他推行了水利工程的整顿，以促进当地的农业生产和经济发展。[1]
改革州郡政治制度：马援在交趾郡人口众多的西于县分设封溪、望海二县，以优化地方行政管理。[3]
申明旧制：马援向越人“申明旧制”，即向当地居民说明和恢复之前的制度和规定。[4]
报告越律与汉律抵触之处：他向朝廷报告了越律和汉律之间存在冲突的地方，以协调法律体系。[1]
这些措施对战后交趾的重建和社会的进步起到了促进作用，加强了汉朝对当地的统治。[2]
[1] 越南历史- 维基百科，自由的百科全书
[2] [PDF] 中越关系的历史渊源与发展前瞻 http://www.hprc.org.cn/gsyj/wjs/dwgx/201504/P020180413578280280932.pdf
[3] 越南第二次北属时期_百度百科
[4] 历史上中南半岛上越南的四次“北属”时期对越南历史的影响和论述