马超投奔刘备后对蜀汉的贡献主要包括以下几点：
攻占益州：马超加入刘备军团后，立下的最大功劳是帮助蜀国拿下了益州。当刘备兵临成都时，马超率兵来到，城中人慑于他的威名，震惊万分，加速了刘璋的投降过程[1]。
政治影响力：马超在西凉和汉中有着广泛的影响力和人缘，他的加入对刘备的声望和声势有着极大的提升。刘备也想借此收服马超，防止他成为自己的敌人或竞争者[7]。
军事贡献：马超与赵云、黄忠等将领共同守卫汉中，稳定了刘备在蜀汉的地位。他所率领的军队在战斗中展现出了出色的作战能力和战略指挥能力，成功击败了敌军[6]。
劝进汉中王：建安二十四年（219年），刘备在众将的奋勇下夺取汉中全境。秋，以马超为首的一百二十余名蜀汉官员联名上疏《立汉中王上表汉帝》，劝刘备进位汉中王，显示了马超在蜀汉政权中的重要地位[3]。
提供战马：马超作为“蜀汉五虎上将”之一，为刘备阵营做出了两大主要贡献，其中之一是为蜀汉提供了源源不断的优质战马，这对于蜀汉的军事行动至关重要[5]。
综上所述，马超在投奔刘备后，不仅在军事上有所建树，还在政治和外交上为蜀汉做出了重要贡献。他的影响力和军事才能对蜀汉政权的稳定和发展起到了积极作用。参考来源：1、3、5、6、7。