刘备的家庭背景和祖先可能的来源如下：
中山靖王刘胜的后代：刘备自称是汉室宗亲，其祖先可以追溯到汉景帝的儿子中山靖王刘胜。刘备的祖先刘贞失爵之谜与刘备的皇后 - 爱上历史
祖父刘雄和父亲刘弘：刘备的祖父刘雄曾被推举为孝廉，官至东郡范县县令，父亲刘弘也在州郡做官。刘备- 维基百科，自由的百科全书
陆城亭侯刘贞：刘备的祖先刘贞在西汉时期被封为中山靖王，但后来失去了爵位。族谱背后的家世背景，刘备祖先到底什么时候丢爵位 - 搜狐
汉景帝的玄孙：根据《三国演义》中的记载，刘备是汉景帝的玄孙，即中山靖王刘胜的后代。三国演义中刘备自称是汉景帝的什么人 - 百度知道
这些来源提供了关于刘备家庭背景和祖先的详细信息，显示刘备与汉朝皇室有着直接的血缘关系。