贞观十九年（645年），随唐太宗征高丽。显庆三年十一月甲辰日（658年12月25日），去世，享年七十四岁，谥号忠武，陪葬昭陵。
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在658年去世的著名历史人物中，尉迟敬德（尉迟恭）是其中之一。尉迟敬德是唐朝的开国元勋之一，以勇武和忠诚著称。根据百度百科的资料，尉迟敬德在显庆三年十一月甲辰日（即公元658年12月25日）去世，享年七十四岁，谥号忠武，陪葬于昭陵[1]。尉迟敬德在玄武门之变中助李世民夺取帝位，是唐朝历史上的重要人物。
[1]尉迟敬德_百度百科: https://baike.baidu.com/item/%E5%B0%89%E8%BF%9F%E6%95%AC%E5%BE%B7/7760226
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