在中世纪的传说中，独角兽被视作纯洁和天真的象征，只有纯洁的处女能够驯化独角兽。这一观念可能源自于几个方面：
象征纯洁与无暇：独角兽因其纯洁的特质而备受推崇，而处女则象征着无暇和贞洁，这两者之间的联系使得人们相信只有处女能够接近独角兽。独角兽（神话传说中的一种虚构生物） - 百度百科。
宗教和文化影响：中世纪的欧洲社会深受基督教影响，其中贞洁被视为一种美德。独角兽对处女的亲近可以被看作是上帝对纯洁之人的奖赏。独角兽到底象征着什么？ - 百度知道。
神话传说的演变：独角兽的形象和故事在不同文化中有所差异，但普遍认为它们是高贵而难以捕获的生物。中世纪的传说将独角兽塑造为只有纯洁无暇的处女才能驯服的生物，这可能是一种文化上的塑造，用以强调独角兽的神圣不可侵犯。独角兽(unicorn)在欧美文化中是否有独特的意向、寓意？ - 天天的回答。
艺术与文学的影响：在艺术和文学作品中，独角兽常被描绘为与纯洁少女相伴，这种形象深入人心，进一步强化了这一传说。中世纪时期的独角兽挂毯- 艺术人文 - 崇真艺客。
综上所述，中世纪传说中只有纯洁的处女能驯化独角兽的观念，是文化、宗教信仰、艺术和文学共同塑造的结果，它反映了当时社会对纯洁和贞洁的高度重视。