穆拉比特王朝在摩洛哥历史上达到鼎盛的原因主要包括以下几点：
军事征服：穆拉比特王朝通过军事征服扩大了其领土。在优素福·本·塔什芬统治时期，王朝达到极盛，其势力范围包括现今的毛里塔尼亚、西撒哈拉、摩洛哥、直布罗陀、阿尔及利亚的特莱姆森，南面包括塞内加尔及马里的部分地区[1]。他们击败了基督教国家莱昂王国，并吞并了大部分的穆斯林泰法国家[3]。
政治统治：穆拉比特王朝的埃米尔集行政、军事、宗教大权于一身，实行军事集权统治。他们自称“穆斯林的长官”，名义上承认阿拔斯王朝哈里发的宗教领袖地位，并推崇逊尼派[8]。
宗教影响力：穆拉比特王朝以提加尼教团为基础，该教团强调宗教的纯洁性和对《古兰经》的严格遵守，这使得穆拉比特王朝在宗教上具有强大的号召力[7]。
经济和文化发展：穆拉比特王朝统治时期，摩洛哥的经济和文化得到了发展，尤其是在马拉喀什，它成为了文化和经济的中心[11]。
控制战略要地：穆拉比特王朝控制了西北非和西班牙南部的大片土地，包括重要的战略要地，如直布罗陀海峡，这增强了其在地中海和大西洋地区的影响力[7]。
综上所述，穆拉比特王朝通过军事征服、政治统治、宗教影响力、经济和文化发展以及控制战略要地等多种方式，在摩洛哥历史上达到了鼎盛时期。参考来源包括维基百科上的摩洛哥历史和穆拉比特王朝相关条目[1][2]，以及网易上的一篇文章[3]。