关索是中国古代民间传说中的虚构人物，主要出现在《花关索传》中，被认为是蜀汉名将关羽的第三子或长子。根据搜索结果，关索与以下历史人物有着密切的关系：
关羽：关索被认为是关羽的儿子，这一点在《三国演义》中有所体现。来源
关平：关索与关平在一些故事中被认为是兄弟，但实际上关平是关羽的义子，并非关索的兄弟。来源
关兴：作为关羽的次子，关兴与关索在民间传说中也存在兄弟关系。来源
诸葛亮：据史料记载，诸葛亮与孟获会盟南中的具体地点就在关索岭，这表明关索与诸葛亮之间存在一定的历史联系。来源
孟获：关索岭作为诸葛亮与孟获会盟的地点，使得关索与孟获之间也存在间接的历史联系。来源
综上所述，关索与关羽、关平、关兴、诸葛亮和孟获等历史人物有着密切的关系，但这些关系主要基于民间传说和文学作品，并非史实。