勃艮第公国最初是法国的一个封建领地，通过一系列历史事件逐渐增强了自身的独立性，并最终在瓦卢瓦勃艮第王朝时期成为一支事实上独立于法国的政治力量。以下是勃艮第公国从法国独立出来以及最终被法国吞并的简要历史过程：

1. 独立过程：

   • 勃艮第公国通过联姻、赎买等手段逐步扩大领地，并借英法百年战争之机迅速提高自身影响力[1]。
   • 在瓦卢瓦勃艮第王朝统治时期，勃艮第公国成为一支事实上独立于法国的政治力量[2]。
   • 勃艮第公国利用英法百年战争的机会，扩大了自己的领土和影响力[3]。

2. 被法国吞并的过程：

   • 勃艮第公国因瓦卢瓦勃艮地王朝绝嗣灭亡，被法国及哈布斯堡皇朝瓜分[4]。
   • 勃艮第公国的部分领土在法国国王路易十一（1461—1483年在位）击败后被整合进法国，但勃艮第伯国（今弗朗什－孔泰）、低地等仍处于独立状态[5]。
   • 1477年，勃艮第公爵大胆查理在南锡战役中战死，勃艮第公国随后被法国和哈布斯堡家族瓜分[6]。

综上所述，勃艮第公国的独立和最终被法国吞并是一个复杂的历史过程，涉及了封建时代的政治斗争、战争以及王朝的兴衰。通过这些历史事件，我们可以看到勃艮第公国如何从法国的一个封建领地发展成为一个独立的政治实体，以及最终如何被周边大国所瓜分和吞并。