鲍勋因坚持原则而得罪曹丕，并最终被处死的原因主要有以下几点：
正直直言：鲍勋为人正直，敢于直言，这在担任太子中庶子时就已得罪了曹丕[1]。曹丕称帝后，鲍勋因屡次谏诤而触怒曹丕，导致曹丕对他怀恨在心[2]。
不徇私情：在处理曹丕小舅子曲周县吏郭氏犯法一事上，鲍勋没有徇私枉法，而是将郭氏的罪状如实上报给曹操，导致郭氏被杀。这进一步加深了曹丕对鲍勋的怨恨[3]。
权力之争：曹丕可能利用鲍勋的正直和坚持原则作为借口，以巩固自己的权力。在刘曜密报鲍勋后，曹丕不顾廷尉的反对，坚持将鲍勋处死[4]。
曹丕的个人性格：曹丕被描述为心胸狭隘，对鲍勋的正直和直言无法容忍，最终导致了鲍勋的悲剧[1]。
综上所述，鲍勋的坚持原则和正直性格，以及曹丕的个人性格和权力斗争，共同导致了鲍勋的悲剧结局。引用来源包括搜狐文章[1]、爱上历史[2]和维基百科[4]。