后世对鲁肃的评价存在争议的原因主要在于以下几点：
文学形象与历史形象的差异：《三国演义》中鲁肃被塑造为“憨厚实诚”的形象，这与历史上的鲁肃有所差异。历史上的鲁肃是一个具有远见和战略眼光的政治家和军事家，这种文学与历史的不一致导致了对鲁肃形象的不同解读。
战略决策的争议：鲁肃提出了“榻上策”，主张联合刘备对抗曹操，这一战略在后来的实践中取得了一定的成功，但也存在争议。一些观点认为，借荆州给刘备导致了后来的领土争端，影响了东吴的稳定。
与孙权的关系：鲁肃与孙权的关系复杂，他曾提出与孙权不同的战略意见，这可能导致了孙权对他的评价存在负面看法。同时，后世对孙权的评价也影响了对鲁肃的评价。
历史记载的多面性：不同历史时期和不同史家对鲁肃的评价存在差异，有的高度评价他的战略眼光，有的则对他的某些决策提出批评。
后世文学作品的影响：后世的文学作品和戏剧对鲁肃形象的塑造也影响了公众对他的认知，使得他的形象更加多元和复杂。
综上所述，后世对鲁肃的评价存在争议，主要是由于文学与历史形象的差异、战略决策的争议、与孙权的复杂关系、历史记载的多面性以及后世文学作品的影响。这些因素共同作用，使得对鲁肃的评价呈现出多元化的特点。