拉古萨共和国（现称杜布罗夫尼克），在多个世纪中保持自治主要通过以下几个策略：
外交手段：拉古萨共和国通过与周边大国进行外交谈判和签订条约来保持其自治权。例如，在1358年与威尼斯共和国的扎达尔条约后，拉古萨自愿成为匈牙利王国的属地，以换取自治权和匈牙利舰队的帮助，同时支付一定的贡金。
经济实力：拉古萨共和国在15至16世纪时受奥斯曼帝国的保护，国力达到高峰。其贸易船只可以抵达受奥斯曼帝国控制的地区，这使得拉古萨共和国在经济上保持了一定的独立性。
军事防御：拉古萨共和国重视军事防御，建立了坚固的城墙和堡垒来抵御外敌入侵，这也是其能够保持自治的一个因素。
灵活的外交政策：拉古萨共和国在面对不同时期的强权时，能够灵活调整其外交政策，与不同的大国建立关系，以保持自身的独立和自治。
以上信息主要来源于维基百科关于海上共和国和拉古萨共和国的条目。海上共和国- 维基百科 和 拉古萨共和国- 维基百科。