在普利斯卡战役中，保加利亚军队成功伏击并歼灭拜占庭全军主要依靠了以下战术：
伏击及夜袭策略：保加利亚军队利用伏击和夜间突袭的策略有效围困及制止拜占庭军的行动。他们趁夜色开始对已经士气低落的拜占庭全军发起突击，将包围圈进一步收紧[1]。
瞄准皇帝卫队：保加利亚军队首先瞄准皇帝卫队攻击，精锐的皇帝卫队在混乱中被击败，这进一步削弱了拜占庭军队的战斗力[1]。
彻底围困：保加利亚军队将拜占庭军队彻底围困，利用心理和物理上的双重压力，迫使拜占庭军队处于不利地位[2]。
突袭行动：保加利亚军队在确保包围圈收紧后，发起了突袭行动，这种快速而猛烈的攻击让拜占庭军队难以有效组织防御[2]。
通过这些战术，保加利亚军队成功歼灭了拜占庭全军，包括皇帝尼基弗鲁斯一世。这场战役展示了保加利亚军队的战术灵活性和战斗效率，以及拜占庭军队在战术应对上的不足[1]。
参考来源： [1] 普利斯卡战役- 维基百科，自由的百科全书 [2] 普利斯卡之殇：皇帝头骨成酒杯 - 百度百科