瓦尔密战役中，法军击败训练有素的普鲁士军队主要归功于几个关键因素：
高昂的士气和保卫共和国的决心：如维基百科所述，临时组织的法军凭借“保卫共和国”的高昂热情，在瓦尔密战役中出人意料地击败了训练有素的普鲁士军队，扭转了不利的战局。来源
法军的炮火优势：在战斗中，法军的炮火对普鲁士军队造成了重大打击。普军步兵在组织攻势时遭到了法军炮火的猛烈射击，导致进攻受阻。来源
普鲁士军队的战术失误：布伦瑞克公爵听信了法军正在撤退的错误情报，并试图前往沙隆切断法军撤退路线，迫使法军在瓦尔密村附近开战，这一战术失误也对普鲁士军队的失败起到了作用。来源
法军将领的及时应对：在普军炮火一度动摇法军凝聚力时，克勒曼将军及时控制了局面，稳定了军心。来源
这些因素共同作用，使得法军能够在瓦尔密战役中击败了训练有素的普鲁士军队。