在工业机器人操作中，检查和更新关节值是一项重要的维护工作。这通常在以下情况下需要进行：
- 机器人安装或重新安装后：确保机器人在新位置正常工作。
- 定期维护和校准：确保精度和性能符合标准。
- 更换关键部件：如更换电机、传感器等。
- 异常检测：出现关节运动异常、噪音或误差增大时。
使用示教盒（Teach Pendant）进行操作，一般可以通过以下步骤检查和更新关节值：
检查关节值
- 连接示教盒：确保示教盒与机器人系统连接正常。
- 进入手动模式：在示教盒上切换到手动模式（Manual Mode）。
- 查看关节值：在示教盒的显示屏上查看当前各个关节角度值，通常在关节或坐标模式下显示。
- 记录或对比：将当前值与标准参数对比，特别是在执行有精度要求的任务时。
更新关节值
- 进入示教模式：在示教盒上进入示教模式（Teach Mode）。
- 选择关节：选择需要调整的关节。
- 手动调整：通过示教盒的控制功能（如按钮或摇杆）手动调整关节位置，并实时监控示教盒上的角度值。
- 保存值：调整到所需角度后，通过示教盒保存新的关节值。
具体操作可能因不同品牌和型号的机器人而有差异。建议查阅具体机器人型号的操作手册或参考制造商的指导文件。
例如，使用Fanuc机器人的示教盒，可以通过以下操作进行：
- 按下
COORD按钮选择关节角度显示。
- 使用控制杆或方向键调整关节位置。
- 通过按下
SHIFT键和CHECK确认并保存调整结果。
参考资料
若有需要参考具体品牌的操作手册，比如Fanuc、KUKA、ABB等可以查阅以下链接：
这些资源提供详细的操作步骤和注意事项，确保在操作过程中安全且准确。