亨利四世在寒冷的冬天赤足翻越阿尔卑斯山前往卡诺莎城堡的原因与他和教皇格里高利七世之间的权力斗争有关。根据搜索结果，亨利四世试图通过控制教皇来加强王权，但最终导致自己被教皇处以绝罚（破门律），失去了教会成员的身份。为了保住自己的皇位和教会成员的身份，亨利四世必须在一年内获得教皇的宣赦，取消“革除教籍”的判决。因此，他设计逃出斯拜尔城，带着家人和几个忠心的随从前往意大利，在酷寒的冬天，冒着刺骨的冷风，越过冰雪覆盖的阿尔卑斯山，前往教皇所在的卡诺莎城堡认错，希望通过这种方式获得教皇的原谅和赦免。这一事件被称为“卡诺莎之行”，象征着亨利四世的屈辱和对教皇权威的承认。