在三叠纪时期，四足动物的进化具有以下几个重要特征：
早期哺乳动物的起源：最早的哺乳形类是由兽孔目最多样化的犬齿兽亚目中进化而来，出现于2.34～2.32亿年前晚三叠世的卡尼期洪积事件之后，和早期恐龙几乎同时开始进化[1]。
恐龙的崛起：三叠纪末生物大灭绝事件后恐龙体积迅速增加，地理分布范围迅速扩张，蜥脚类恐龙从晚三叠世的中、高纬度地区扩张到低纬度地区；肯定的鸟臀目恐龙首次出现；兽脚类恐龙也开始出现[2]。
四足动物的多样化：恐龙在这个时期诞生，与鳄鱼、哺乳动物、乌龟和青蛙类的祖先共生。古生物学界过去一直认为，在恐龙成为陆地上居统治地位的四足巨兽之前，二齿兽早已灭绝[3]。
骨骼结构的灵巧性：最具特征的是它们的手脚，都有短的掌骨和长的指（趾）骨，用以抓握树枝，是灵巧动物的基本结构[4]。
生态位的变化：在三叠纪和早期侏罗纪，下孔类动物进化为具有哺乳动物体态的犬齿兽，它们发达的次腭和能容纳多种肌肉的结构，表明它们可能具有更复杂的进食和呼吸行为[5]。
从水到陆地的转变：Hylonomus，很可能是第一个产卵并有鳞片皮肤的四足动物，这些特征使它能够冒险远离它所接触的水体[6]。
生物大灭绝与进化：三叠纪末生物大灭绝期，这些变化多表现为古大气成分和古气温动荡、古火灾频繁、海洋酸化、海平面升高和海水缺氧等，不同地质时期生物大灭绝的发生往往伴随着剧烈的环境变化[7]。
这些特征描绘了三叠纪时期四足动物进化的复杂性和多样性，为后来的生物多样性奠定了基础。