1907年10月，孙中山派遣汪精卫、黄龙生、刘岐山三人前往西贡和堤岸的主要目的是为了发动当地华侨捐助军饷，以支持其反清武装起义。根据维基百科的资料，孙中山在1907年致函何佩琼时提到特派这三人前往西贡、堤岸两埠[1]。同时，另一条资料表明，在1907年至1908年期间，孙中山再次前往越南发动华侨捐助军饷，西贡、堤岸两埠的同志均先后醵助巨款[2]。这显示了孙中山在策划和组织反清武装起义时，非常重视利用海外华侨的资源和支持。因此，可以得出结论，孙中山派遣这三人的主要任务是动员和协调当地华侨的支持，为革命活动筹集资金。