马钧改良龙骨水车（翻车）以提高农业生产力的方法主要包括以下几点：
增加取水量：马钧改良的龙骨水车在保持翻车轻便性的同时，加大了取水量，使得灌溉效率得到提升[1]。
简化结构：马钧对龙骨水车进行了结构简化，使得操作更为简便，降低了维护成本和操作难度[1]。
多种驱动方式：改良后的龙骨水车可以用手摇、脚踏、牛转、水转或风转驱动，这样的多功能性使得龙骨水车更加适应不同的使用环境和条件[2]。
提高工效：马钧的改良使得龙骨水车在农业灌溉中的效率得到极大提升，据称工效提高了四五倍[3]。
适应性改良：马钧针对不同地形和灌溉需求，对龙骨水车进行了适应性改良，使其更加适合于农田灌溉[4]。
通过这些改良，马钧不仅提高了龙骨水车的实用性和效率，而且促进了农业生产力的发展，使得龙骨水车成为中国古代农业灌溉中一项重要的发明。