参考资料

唐朝节度使制度开始由军中将士自行废立的原因主要与以下几个因素有关：

1. 权力集中：节度使掌握地方军政大权，势力范围远超控制范围最大的藩镇。随着时间的推移，节度使的权力越来越大，以至于可以威胁到中央政权。来源

2. 中央控制力下降：唐朝后期，中央政权的控制力逐渐下降，导致地方节度使的势力逐渐壮大，甚至出现藩镇割据的局面。来源

3. 宦官专权：唐代的近卫军是神策军，掌控在宦官手中，宦官能够废立皇帝，这主要是个人或数人的行为，但他们不能做皇帝，则是因为更深厚的文化原因。来源

4. 藩镇与牙兵：后周世宗柴荣整顿军政，禁军战斗力大大加强，但他并未能建立起根除武将（节度使）和禁军（牙军）叛乱废立主帅的体系和制度。来源

5. 地方割据：节度使在其领地内自行招兵买马，形成了地方割据的局面，导致中央难以控制。来源

综上所述，唐朝节度使制度开始由军中将士自行废立，主要是因为节度使权力过大、中央控制力下降、宦官专权、藩镇与牙兵的双重祸乱以及地方割据等因素。这些因素共同作用，导致了节度使制度的逐渐瓦解和军中将士自行废立现象的出现。