在585年，日本天皇从敏达天皇更替为用明天皇，这一更替背后涉及了日本古代政治和王位继承的复杂历史。根据搜索结果，以下是一些关键的历史背景和故事：
敏达天皇与用明天皇：敏达天皇是日本第30代天皇，而用明天皇是第31代天皇。用明天皇继位后不久便去世，其在位时间从585年10月3日至587年5月21日[1]。
政治背景：敏达天皇去世后，日本的政治局势可能并不稳定。用明天皇的即位可能与当时的权力斗争和王位继承问题有关。由于古代日本的王位继承并不总是遵循严格的血统继承规则，因此可能涉及到政治联盟和权力斗争[2]。
推古天皇：用明天皇去世后，推古天皇即位，成为日本第33代天皇。推古天皇的父亲是钦明天皇，生母是苏我坚盐媛。推古天皇即位之初，册立了用明天皇的次子厩户皇子（后来的圣德太子）为皇太子[3]。
王位继承的复杂性：从历史记录来看，日本古代的王位继承是一个复杂的过程，涉及到多个因素，包括血统、政治联盟、以及天皇本人的意愿。用明天皇的即位和去世，以及随后推古天皇的即位，都反映了这一复杂性[4]。
综上所述，敏达天皇与用明天皇之间的更替背后，是日本古代政治斗争和王位继承问题的体现。这一时期的日本历史充满了权力的争夺和王位的更迭，用明天皇的即位和去世是这一历史背景下的重要事件。