界桥之战后，公孙瓒杀害刘虞的原因主要有以下几点：
控制幽州：公孙瓒为了完全控制幽州，不惜杀害了在幽州有很高声望的刘虞。根据360Doc的文章《公孙瓒和刘虞之间为什么产生矛盾，从而导致刀兵相向？》所述，公孙瓒杀死刘虞后，自己完全控制了幽州1。
政见冲突：公孙瓒与刘虞在政见上存在严重冲突。维基百科提到，公孙瓒因先前斩杀政见相左的汉室宗亲刘虞，导致其人心和势力逐步衰退2。
失去利用价值：公孙瓒在刘虞失去利用价值后，毫不犹豫地将其杀害，这导致他在幽州逐渐失去了人心。如“爱上历史”网站所述，公孙瓒的这一行为导致他在幽州的势力衰退3。
朝廷诏书：献帝的诏书传到幽州后，刘虞被任命为六州总管，而公孙瓒担心刘虞一旦离开自己的控制就会向朝廷状告自己的问题，因此决定杀害刘虞。这一点在360Doc的文章中有所提及4。
综上所述，公孙瓒杀害刘虞是出于对幽州控制的欲望、政见冲突、刘虞失去利用价值以及对朝廷诏书的担忧。这些因素共同导致了公孙瓒的这一决定，最终使他失去了人心，并逐步走向衰败。