平安时代日本与朝鲜半岛的外交关系经历了几个显著的变化：
文化交流与通婚：日本与朝鲜半岛同属汉字文化圈，受汉文化影响，两地人民交往频繁。日本天皇曾纳朝鲜人为妃，日本皇室具有百济血统，显示了两国间的文化交流和通婚现象[1]。
军事冲突：日本过去曾经数次入侵朝鲜，如万历朝鲜战争（又称壬辰倭乱），这场战争最终以朝鲜王朝与明朝的联合抵抗而结束，日本军队被击退[2]。
断交与复交：战争后，朝鲜王朝与日本断绝了外交关系，直到1609年才恢复外交关系[2]。
日本内部政治变化对外交的影响：在平安时代，日本天皇的皇权开始弱化和虚化，社会经历天皇亲政、摄关政治等变化，影响了日本的对外政策和与朝鲜的关系[5]。
日本对朝鲜半岛的扩张野心：丰臣秀吉时期，日本向朝鲜半岛和中国大陆拓展疆域的野心显现，这标志着日本对朝鲜半岛外交政策的又一次重大变化[5]。
这些变化反映了平安时代日本与朝鲜半岛之间复杂的外交关系，涵盖了从和平的文化交流到激烈的军事冲突，再到政治变迁对外交政策的影响。