佩文西城堡（Pevensey Castle）的转变从罗马兵营到中世纪城堡的过程是一段悠久的历史。根据搜索结果，以下是这一转变的关键点：
罗马时期：佩文西城堡最初是作为罗马帝国的一部分而建立的，其历史可以追溯至罗马帝国时期。维基百科提到，这座城堡位于东萨塞克斯郡，其结构和设计反映了罗马时期的军事建筑特点。
中世纪的转变：随着罗马帝国的衰落和中世纪的到来，佩文西城堡经历了重要的转变。在中世纪，城堡的功能从军事防御转变为封建领主的居住地。Bilibili文章中提到，威廉渡过海峡在佩文西登陆后，命人挖土堆砌城堡的土丘，这表明城堡在中世纪时期被进一步加固和扩建。
结构变化：在中世纪，城堡的结构也发生了变化。亨利二世时期，佩文西城堡被赋予了同心防守形式，包括与塔连续墙，这在当时的欧洲是独一无二的。360Doc文章中提到了这一点，显示了城堡在中世纪的军事重要性。
历史意义：佩文西城堡不仅是军事建筑的演变，也是英国历史上的重要标志。它见证了从罗马时期到中世纪的过渡，以及英国历史上的多次战争和冲突。
综上所述，佩文西城堡的转变是一个逐渐的过程，涉及结构的加固、功能的转变以及历史的沉淀。这一转变不仅反映了军事建筑的发展，也映射了英国乃至欧洲历史的变迁。