在机器人运行时遇到'端口等待失败'的问题，可能由以下因素导致：
- 硬件连接问题：端口或通讯线路可能存在松动、损坏或者连接不正确的情况。
- 通讯协议问题：通讯协议配置错误或者不匹配。
- 软件配置问题：机器人控制系统中的端口设置可能不正确。
- 权限问题：操作系统权限设置可能导致无法访问端口。
- 模块或设备故障：机器人本身的模块或外部设备可能存在故障。
以下是检查信号线路问题的一些方法：
- 物理检查：检查所有连接的线缆和端口，确保没有松动或损坏情况，重新插拔线缆以确保接触良好。
- 端口配置：在控制软件中检查端口配置，确保端口设置与实际使用的一致。
- 设备状态：查看设备指示灯，通常通讯成功的设备都会有相应的指示灯状态反馈。
- 测试工具使用：使用万用表或者示波器测试端口信号，确保信号传输正常。
- 检查日志信息：在机器人控制系统中查看日志信息，了解更详细的错误描述和发生位置。
- 替换法排查：如果有备件，可以尝试更换怀疑有故障的模块或线缆，观察故障是否消失。
这些步骤可以帮助你定位并解决机器人运行时的“端口等待失败”问题。