要仅修改机器人的Z轴数据，具体操作步骤可能会因具体的机器人及其控制系统不同而有所差异。以下是一个通用的操作步骤，供参考：

1. 进入机器人控制界面：启动并登录机器人控制软件或操作界面。

2. 选择手动控制模式：大多数机器人控制器具有手动模式或示教模式（Teach Mode）。将控制器切换到手动模式。

3. 选择特定的坐标系：确保当前操作的是正确的坐标系（一般是目标位置的世界坐标系或工具坐标系），避免修改到其他轴的数据。

4. 定位到Z轴参数设置：

   • 在控制界面中找到位置调整或坐标输入区。
   • 确认当前的位置坐标，特别是Z轴的值。

5. 修改Z轴数据：

   • 找到Z轴数据的输入框。
   • 输入新的Z轴位置数值，注意输入合法范围内的数值。

6. 应用更改：确认输入后，点击“应用”或“确定”按钮以应用修改。

7. 验证更改：修改完成后，手动或自动运行机器人动作，确认Z轴调整是否按照预期工作。

8. 保存参数设置：如果确认无误，将配置参数保存，避免下次启动时丢失更改。

若具体机器人品牌和型号有所不同，请查阅相应的用户手册或技术文档，获取操作指导。例如，如果使用的是FANUC、ABB、KUKA、UR等品牌机器人，各自的操作界面和执行步骤会有所不同。

如需具体品牌和型号的详细步骤，建议在搜索时包含特定的机器人型号进行查询，或者访问机器人制造商的官方网站获取更多支持。

希望这些步骤可以帮助你完成Z轴数据的修改。