葡萄牙在1415年占领休达港是其海外扩张和殖民历史的重要起点。根据搜索结果，以下是占领休达港的原因和对非洲殖民历史的重要意义：
获取地中海港口：葡萄牙人为了获取在地中海内的港口、显示对上帝的虔诚，同时消耗掉贵族阶级躁动不安的旺盛精力，决定向北非地区强盛的摩洛哥王国发起一场圣战，夺取其重要港口休达[1]。
控制贸易路线：葡萄牙占领休达港是为了扑灭当地海盗、并控制经休达中转的西非黄金及象牙的进口[2]。
海外扩张的开始：1415年攻占休达这一事件被标志为葡萄牙海外扩张的正式开始。自此以后，海外扩张活动就成为葡萄牙的主要政策，持续不断地向非洲、亚洲和南美洲扩展[3]。
建立海上帝國：葡萄牙人占领休达后，在“航海者”亨利王子领导下，开始了建立海上帝國的霸业。经过近一个世纪的奋斗，瓦斯科·达·伽马成功地绕航好望角，开辟了通往印度的新航线[4]。
近代西方殖民非洲的起点：1415年葡萄牙人攻占休达被后世认为是近代西方殖民非洲的起点[5]。
殖民主义的扩展：这一时期，殖民主义以非正义的状态极大地扩展了人类交往的空间，令人与人的交往愈发紧密，由之形成的世界市场更在客观上满足了人类经济活动的需要，加深了各民族互相依存的社会[7]。
综上所述，葡萄牙占领休达港不仅标志着其海外扩张的开始，也开启了近代西方殖民非洲的历史。这一事件对非洲殖民历史具有深远的影响，它不仅改变了葡萄牙的国运，也对全球贸易路线和世界历史产生了重大影响。
[1] 详解葡萄牙帝国的崛起之战——休达港争夺战，及其重要意义 - 网易
[2] 殖民地- 维基百科，自由的百科全书
[3] [PDF] 葡萄牙人的早期東方之旅
[4] 葡萄牙與近代太平洋貿易網的形成
[5] 【社会人文】殖民主义在非洲：葡萄牙人的探索与扩张｜中国投资
[7] 程美东：世界文明进程中的人类命运 - 北京大学马克思主义学院