皇太极决定将国号从后金改为大清的原因主要有以下几点：
政治考量：皇太极希望建立一个包含满、蒙、汉等多民族的统一大帝国，而“大清”的国号有助于超越族群界限，减少汉族人的抵抗情绪。来源
文化融合：皇太极在位期间，后金发生了很大的转变，他仿效汉制，提升汉人地位，缓解汉满矛盾，改国号为“大清”也是为了体现这一文化融合的政策。来源
压制明朝：“金”作为国号在汉地容易激发军民的抵抗斗志，皇太极根据蒙语“daicin”，顺势改国号为“大清”，以减少汉族的抵抗。来源
天命所归：皇太极自认为天命所归，决定改汗位为皇帝位，改后金汗国为大清帝国，他不仅仅是满洲人的皇帝，也是蒙古人的大汗，更要成为关内汉人的皇帝。来源
历史正统性：皇太极改国号为“清”也是为了体现其正统性，与历史上的金朝区分开来，表明自己是一个全新的、有别于前朝的政权。来源
综上所述，皇太极将国号从后金改为大清是一个深思熟虑的决定，涉及到政治、文化、军事和正统性等多个方面的考量。