佩德罗一世在位期间对葡萄牙法律体系做出了显著的改善，具体包括：
改善法律体系：佩德罗一世在任内改善了葡萄牙的法律体系，最大限度的保障了民众的利益[1][2][3]。他的努力使得法律体系更加完善，为民众带来了安定的生活。
秉公断事：佩德罗一世以公正著称，他秉公断事，不偏不倚，因此获得了“公正者”（o Justiceiro）的称号[1][2][3]。这表明他在司法方面力求公平，增强了民众对法律体系的信任。
保障民众利益：佩德罗一世的改革着重于保护民众的利益，这使得他在民众中获得了极高的声望和爱戴[1][2][3]。
综上所述，佩德罗一世对葡萄牙法律体系的改善主要体现在完善法律体系、秉公断事以及保障民众利益这三个方面。这些改革对于葡萄牙的法治发展和社会稳定起到了重要作用。
参考资料： [1] 佩德罗一世登上王位后，迎娶了一具骷髅为妻，大臣被吓得连连倒退 [2] 佩德罗一世(葡萄牙) - 维基百科 [3] 【西班牙葡萄牙君王谱】葡萄牙王国（五）：佩德罗一世|佩德罗|卡斯 ...