夏侯霸在司马懿发动高平陵之变后选择投奔蜀汉的原因主要有以下几点：
政治斗争的失败：司马懿发动高平陵之变后，曹爽被诛杀，夏侯霸失去了政治上的依靠。由于夏侯霸与曹爽关系密切，他担心自己会受到牵连，因此选择逃离以求自保。搜狐
与司马懿的矛盾：夏侯霸与司马懿的亲信郭淮关系不和，这使得他在曹魏的地位岌岌可危，因此他选择投奔蜀汉以避免被清算。澳洲亿忆网
姻亲关系：夏侯霸与蜀汉之间存在姻亲关系，他的堂妹是张飞的妻子，这种关系可能促使他选择投奔蜀汉。网易
生存压力：夏侯霸面临着来自司马氏的政治迫害，为了生存，他不得不逃离曹魏，而蜀汉成为了他可以寻求庇护的地方。搜狐
综上所述，夏侯霸投奔蜀汉是出于政治斗争失败、个人安全受到威胁以及与蜀汉的姻亲关系等多重因素的考虑。