日本历史上出现女天皇的原因和她们登基的主要目的，根据搜索结果，可以总结如下：

1. 继承问题：在某些时期，由于缺乏合适的男性继承人，即位条件不满足，例如皇子年幼或缺乏政治资质，群臣为了确保王权的稳定而拥立女性成为天皇。例如，推古天皇和皇极天皇的情况可以视为这一路线的延伸[1]。

2. 避免皇位空置：女天皇登基的最初目的之一是为了避免皇位空置，因此她们也被称为“中天皇”或“中继天皇”。她们在位期间通常是作为过渡，等待合适的男性继承人成长到可以继位的年龄后让位[2]。

3. 政治稳定和权力过渡：女天皇的登基有时也是为了保持政治稳定和权力的平稳过渡，特别是在皇位继承过程中可能出现的冲突和斗争中。她们的角色有助于减少大规模的流血冲突，保证皇位的和平交替[3]。

4. 文化和传统因素：在日本历史上，女天皇的存在并不排斥，她们的登基和统治在一定程度上反映了当时社会对女性角色的认可和尊重。她们的统治有时也与她们的生父或丈夫的皇族身份有关，显示了当时社会结构和继承规则的复杂性[4]。

综上所述，日本历史上女天皇的出现与特定的历史背景、继承问题、政治需要和文化传统紧密相关，她们的登基主要是为了确保皇位的稳定传承和权力的平稳过渡。

参考来源： [1] 古代日本为什么会有女天皇_私家历史 - 澎湃新闻 [2] 女天皇- 维基百科，自由的百科全书 [3] 试论日本古代女天皇的产生及其原因 [4] 东亚史上的女皇现象：日本为何会出现“女帝的时代”？ - 科技- 新浪