在7月20日密谋案中，参与动机与纳粹暴行有关的历史人物包括：
克劳斯·冯·施陶芬贝格：他是此次刺杀希特勒行动的关键人物，其动机是结束纳粹的暴行和独裁统治，希望德国能与西方同盟国达成和平，从而结束战争和纳粹的罪行12。
埃尔温·冯·维茨勒本：作为密谋案中的另一位重要人物，他同样希望结束纳粹的暴政和战争3。
路德维希·贝克：作为密谋者之一，他反对纳粹政权，认为希特勒的统治方式将导致德国的毁灭3。
赫尔莫特·斯蒂夫：他参与了密谋案，其动机是出于对纳粹政权的道德和政治反对3。
这些人物参与密谋案的主要动机是结束纳粹的暴行和独裁统治，以及阻止进一步的战争罪行。他们希望通过刺杀希特勒来推翻纳粹政权，结束战争，并为德国和世界带来和平。