平安时代后期，日本历史上首个武家政权的形成与以下几个关键事件和人物紧密相关：
源平合战：源氏和平氏两大武士家族之间的权力斗争是武家政权形成的重要背景。这场斗争最终以源氏的胜利告终，为武家政权的建立奠定了基础。
源赖朝：源赖朝是源氏家族的领袖，他在1185年击败平氏后，于1192年被任命为征夷大将军，并在镰仓建立了日本历史上第一个幕府政权——镰仓幕府。这标志着武士政权的开始，也是武家政治和公家（朝廷公卿、贵族）政治对立的起点。
政治结构的演变：平安时代末期，随着朝廷政治的衰弱和武士阶级力量的增强，政治结构发生了变化，为武家政权的诞生提供了条件。
武士阶级的崛起：武士阶级在镰仓幕府成立后获得了地位上的提升，成为日本政治中的重要力量。
综上所述，日本历史上首个武家政权的形成是源平合战的结果，源赖朝的领导，以及平安时代末期政治结构演变和武士阶级崛起的共同作用。这一政权的建立标志着日本从贵族统治向武士统治的转变，对日本历史产生了深远的影响。