在机器人自动运行程序之前，需要低速检查关节运动类型的轨迹，这样做有几个重要原因：

1. 安全性验证：首先，低速检查可以确保操作环境的安全性。机器人在轨迹运行过程中可能会遇到障碍物或人员，低速检查有助于确认轨迹是否会导致潜在的碰撞或其他安全隐患。如果直接以高速运行而出现问题，可能会导致设备损坏或人员受伤。

2. 误差检测与修正：低速检查可以帮助识别轨迹编程中的误差。如果轨迹规划存在偏差，则可以在低速情况下及时发现并进行修正，避免这些误差在高速运行时对机器人或工作环境造成严重影响。

3. 系统调试与确认：在机器人执行复杂任务前，低速检查可以用来验证运动程序是否按照预期运行。通过慢速运行，可以逐步观察机器人的各个动作，确保所有的运动指令、路径设置和同步协作都正确，避免由于程序错误导致的故障。

4. 机械损耗减少：低速运动有助于减少对机器人关节和组件的机械应力与磨损。在新轨迹首次测试时，低速运行能够减少由于突发运动产生的应力，从而延长机器人的使用寿命。

这些原因综合起来，使得低速检查成为定制和调试机器人运行程序过程中一个必不可少的步骤，确保运行的安全性、精准性和可靠性。